系統(tǒng)概述 

本項(xiàng)目是采用相機(jī)采集產(chǎn)品位置數(shù)據(jù)，由PLC發(fā)送給機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的精確裝配，本項(xiàng)目是進(jìn)行無(wú)線鼠標(biāo)的安裝等。

系統(tǒng)原理

    主要是通過(guò)以太網(wǎng)將相機(jī)傳輸定位數(shù)據(jù)給PLC，PLC傳輸數(shù)據(jù)給4臺(tái)機(jī)器人，機(jī)器人依據(jù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行產(chǎn)品的裝配，產(chǎn)品的傳輸是通過(guò)MODBUS控制兩臺(tái)伺服電機(jī)

系統(tǒng)配置

• 自動(dòng)化控制器: e-Control PLC，是控制系統(tǒng)的核心硬件平臺(tái)。
• 人機(jī)界面硬件: TPC1203工業(yè)級(jí)12寸觸摸式平板電腦，穩(wěn)定可靠。無(wú)線平板客戶(hù)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線操作現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
• 人機(jī)界面軟件: NETSCADA組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，提供壓片機(jī)需要的相關(guān)功能模塊。

系統(tǒng)評(píng)價(jià):

• 本系統(tǒng)采用CCD進(jìn)行鼠標(biāo)的位置精確采集，由PLC發(fā)送控制命令，實(shí)現(xiàn)0.5MM的精度控制。
• PLC及平板電腦標(biāo)配以太網(wǎng)接口，單機(jī)響應(yīng)速度快，且具有高擴(kuò)展性。
• 基于NETSADA組態(tài)軟件可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的追溯記錄，和到期維修提示。