系統概述 

本項目是采用相機采集產品位置數據，由PLC發送給機器人，從而實現產品的精確裝配，本項目是進行無線鼠標的安裝等。

系統原理 

    主要是通過以太網將相機傳輸定位數據給PLC，PLC傳輸數據給4臺機器人，機器人依據坐標數據進行產品的裝配，產品的傳輸是通過MODBUS控制兩臺伺服電機 

系統配置

• 自動化控制器: e-Control PLC，是控制系統的核心硬件平臺。
• 人機界面硬件: TPC1203工業級12寸觸摸式平板電腦，穩定可靠。無線平板客戶可以實現遠程無線操作現場設備。
• 人機界面軟件: NETSCADA組態軟件開發平臺，提供壓片機需要的相關功能模塊。

 系統評價: 

• 本系統采用CCD進行鼠標的位置精確采集，由PLC發送控制命令，實現0.5MM的精度控制。
• PLC及平板電腦標配以太網接口，單機響應速度快，且具有高擴展性。
• 基于NETSADA組態軟件可以實現產品的追溯記錄，和到期維修提示。